无人驾驶布局的实践展示了百度的自动车轮是如

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2013年,百度开始积极利用其结构进行驾驶,直到2015年,百度首次实现了混合路况下的全驾驶。同时,围绕主动驱动L3和L4两个成长阶段,百度加快了主动驱动的交易速度,但整体水平仍落后于谷歌。2017年,百度成立了智能驾驶业务小组,并推出了“阿波罗计划”,旨在将百度打造为主动驾驶的向导。这篇由欧洲智库撰写的分析文章将梳理和盘点百度在主动驾驶领域的实践。

百度自动驾驶

一、前期筹办:百度研究院搭建与人才引进

百度在驾驶方面的首创精神可以追溯到2013年。尽管谷歌是中国第一家进入主动驾驶领域的公司,但它仍然是谷歌,谷歌启动无人驾驶汽车项目的时间远远晚于2009年。

2013年7月,百度成立了北京高级研究院,李彦宏任院长,余凯任副院长。这是中国第一家将高级研究作为重点的公司。随后,在王锦的领导下,百度研究院正式成立,高级研究院、硅谷人工智能实验室和北京大数据实验室都榜上有名。百度研究院拥有“中美三大实验室和纽带”,加快了百度主动驾驶技能的研发。

2014年5月,被称为“谷歌大脑”之父的吴恩达接替百度担任首席科学家,并掌管百度研究院。百度正式揭开了人工智能的新篇章。

百度自动驾驶

二、成长阶段:L3和L4双脚并行

根据NTHSA的定义,主动驾驶可分为四个阶段:辅助驾驶(L1)、高级辅助驾驶(L2)、高度主动驾驶(L3)和完全主动驾驶(L4)。

百度自动驾驶

目前,业内人士认为,主动驾驶技能有两条不同的成长道路:一是安顿下来并在实践中应用,从高级驾驶辅助系统(ADAS)开始,逐步过渡到主动驾驶,例如特斯拉、宝马、奥迪等汽车公司都采用这种风格;二是以研究为导向,直接走向主动驾驶的政策。例如,谷歌和福特已经在结构化环境中测试了主动驾驶。

百度选择了两者,L3和L4脚平行。主动驾驶部门(相当于L4)成立于2015年12月,L3部门(后更名为智能车辆部门)成立于2016年9月。智能车辆部门(L3)使用高精度地图、雷达和视觉识别在高速驾驶员和停车场条件下实施解决方案。主动驾驶部门(L4)提供与激光雷达相关的主动驾驶解决方案,完全无人驾驶,适用于所有情况。

1.主动驾驶部

在主动驾驶部门成立之前,百度致力于寻找汽车公司,在研发技术的同时实现技术的落地。

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